机器人沙基

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“企鹅科普（第一辑）（.shg.tw）”

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机器人沙基

另一个具有黄金时代里程碑意义的系统是机器人沙基（SHAKEY）。

沙基由斯坦福研究所的团队耗费大量心血开发而成，是一台可移动机器人，能接受现实世界的任务，自行找出完成任务的方法。

由于当时计算机比较笨重，机器人本体难以负载，所以沙基由计算机通过无线电通信线路进行控制。

沙基的任务是在类似办公室的环境中传送或搬运物品。

它没有“双臂”

，只能通过推动来移动比较大的物体。

机身上装载了摄像机、测距仪和类似汽车保险杠的缓冲器来感知环境并探测障碍物。

沙基理解视频影像的能力有限：环境中的障碍物必须涂上特定的颜色，仔细布置好灯光，沙基才能准确识别。

设计者为了控制沙基，发明了著名的STRIPS程序，让计算机自行研究解决方案，完成使用者布置的任务。

可以说沙基是首个真正自主的活动机器人。

但设计者必须大大简化机器人面临的困难，沙基才能运行，且运行速度过慢，不够实用。

沙基看起来像研究人员理想中的机器人，但实际上，沙基反而表明人工智能距离目标长路漫漫。

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